وكانت الزيارة الأولى في 7 يونيو 2014، حيث زار ولي عهد أبو ظبي مصر أول مرة لحضور حفل تنصيب عبد الفتاح السيسي رئيسًا لجمهورية مصر العربية.

والمرة الثانية في 17 سبتمبر 2014، زار مصر؛ لبحث دور الإعلام مع الرئيس عبد الفتاح السيسي ورجال الدين في التوعية والتنوير ونقل الحقائق للشعوب العربية.

وجاءت الزيارة الثالثة في 21 أبريل 2016، والتي استقبل خلالها الرئيس السيسي الشيخ محمد بن زايد آل نهيان مصر، وتم التباحث بشأن العلاقات الثنائية بين البلدين على مختلف المجالات السياسية والاقتصادية والتنموية وسبل تنميتها وتطويرها.

والرابعة في 25 مايو 2016، حيث زار ولي عهد أبو ظبي مصر واستقبله الرئيس السيسي، وأكد الشيخ محمد موقف بلاده الداعم لمصر والمؤيد لحق شعبها في التنمية والاستقرار والنمو.

اقرأ أيضًا: صور.. ولى عهد أبو ظبى يودع شيخ الأزهر بمراسم رسمية
الخامسة كانت في العاشر من نوفمبر 2016 حيث زار الشيخ محمد بن زايد آل نهيان مصر، واستقبله الرئيس السيسي، لبحث سبل تعزيز التعاون بين البلدين.

السادسة في 19 يونيو 2017، حيث زار بن زايد مصر، وبحث مع الرئيس عبد الفتاح السيسي، سبل تعزيز العلاقات الثنائية في كل المجالات.

السابعة في 22 من يوليو 2017، حيث زار ولي عهد أبوظبى مصر للمشاركة في افتتاح قاعدة "محمد نجيب العسكرية" بمدينة الحمام غرب الإسكندرية.

الثامنة 10 أغسطس 2018 لبحث العلاقات المتشعبة بين الدولتين.

التاسعة كانت فى 5 نوفمبر 2018 للمشاركة فى فعاليات منتدى شباب العالم بشرم الشيخ.

اقرأ أيضًا: ولي عهد أبوظبي: تخصيص 4 مليارات دولار لدعم الاستثمار والاحتياطى النقدي بمصر